Se trata de una de las fortalezas más grandes y mejor conservadas de Galicia, construida durante la Edad Media en un lugar estratégico, ideado para defender la frontera con Portugal. El conjunto consta de tres recintos amurallados, en los que podemos encontrar, entre otros elementos, varias torres, puentes levadizos, patios y edificios señoriales. El castillo es célebre también por ser el lugar en el que se imprimió el primer libro publicado en Galicia, el “Missale Auriense” (año 1494).
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